千百年来，刘公刘母乐善好施、扶危济困的佳话，世代传颂，四海流芳，成为今日威海刘公岛刘公文化的历史渊源。刘公庙就是为了纪念刘公刘母——东汉少帝刘辩之子刘民及其夫人积德行善、扶危救难而建的一座祠庙。历史上，由于天灾、战乱等原因，该庙曾数次移址、几经修复、重建，但香火一直不断。

　　据史料记载，威海在汉代叫石落村。东汉末年，这里属于东莱郡，是刘姓皇族的封国属地。汉灵帝在位时，立刘辩为太子，灵帝刘宏死后，刘辩继位，史称少帝。刘辩系汉灵帝刘宏的长子，汉献帝刘协的哥哥。当时，董卓把持朝政，他与刘辩不和，刘辩即位不久即被董卓废黜，董卓改立刘协为帝，即东汉的最后一位皇帝——汉献帝。公元220年，文帝曹丕废汉献帝刘协建立魏国后，就对刘姓皇族进行剿杀，刘氏皇族的一支刘辩之子刘民为了逃避追杀，便千里迢迢来到了偏远荒僻的石落村，成为这里的早期居民。刘氏到石落村落户以后，有一年，刘民在出海打鱼时，救了一位名叫嵘燕的落水女孩，嵘燕也就是后来的刘公之妻刘母。刘民的母亲病故后，刘民和嵘燕相依为命，感情日深。后来他们辗转来到了刘公岛，在岛上垦荒种地，救助过往遇险的船民。那时此岛被人们称之为"海上刘氏别业"，亦称刘岛、刘家岛。每当海上风起浪涌时，人们都会看到有位老人手持火把或堆篝火为船民引航，他们就是这样不知搭救了多少遇险的船民，于是后人把两位老人尊为"海圣刘公刘母"，而这座小岛又因此得名"刘公岛"。关于刘公岛名称的由来，千百年来在民间还流传着一段美丽的传说。

　　相传公元238年，有一条来自江南某地的商船，在海上突然遇到了大风，狂风卷起巨浪，无情地扑向商船。船上的人们奋力地与风浪搏斗，祈望能找到一处可以躲避风浪的地方。然而船正航行在大海之中，四周没有陆地，也不见岛屿，到哪里去找可以避风的地方呢？人们失望了，纷纷祷告苍天保佑。但无济于事，风越来越猛，浪越来越大，船在风浪中颠簸，一会儿被掀到浪峰之上，一会儿又被抛入浪谷之中……就这样，几天几夜过去了，风浪仍不见停息。船上的桅杆被风吹折了，舵也被浪打歪了，船失去了控制，象一片树叶在海面上漂浮。船上的淡水用光了，食物也没有了，艄公们筋疲力尽，垂头丧气地倚在舱板上，任凭船只随波逐流。天色又渐渐地黑了，入夜，天海间漆黑一团，伸手不见五指，只有风浪依旧在夜幕中呼啸着。

　　突然，在绝望中，不知是谁惊叫一声："看，前面有火光！"众人忙起身寻找，果然在黑暗的前方有一点微小的火光闪烁，在风浪中时隐时现。有火光，就有人，就有希望。众人顿时精神抖擞，忘记了饥饿和疲劳，拼力将船向着火光划去。渐渐地，火光近了，隐隐约约地可以看出前方是一个岛屿，那火光就在岛上闪烁。终于，船靠岸了，艄公们下船寻着火光走去，不一会儿，看见前面有一栋房屋，窗前亮着灯光。艄公们急忙上前敲门。片刻，门开了，一位老翁出现在门口。众人一边打躬作揖，一边诉说他们的遭遇，要求老翁能施舍一些茶饭，老翁爽快地答应，并呼一位老媪出来与众人相见。众人随老两口进屋后，发现屋子里虽不算宽敞，却十分古朴可亲。老翁一面安排众人歇息，一面吩咐老媪生火做饭。只见老媪从里屋挖出一碗米，洗好后倒进锅里。众人见了，心里在嘀咕："区区一碗米，怎能解众人之饥？"艄公们虽然饥肠辘辘，却又难于启齿。不一会儿，饭熟了，老翁招呼大家吃饭。大家随吃随盛，饱餐一顿，锅里的饭却不见减少。众人心里暗暗称奇，但也不便询问。

　　饭后，艄公们感激不尽，向前拜谢道："救命之恩，永志不忘。不知此为何地，老丈贵姓？"老翁笑答道："此为刘家岛，老朽姓刘。"说罢，又取出一袋食物相赠，并送他们回船休息。

　　次日天明，风息浪小，红日高照。艄公们又上岛取水，寻遍全岛，却不见昨夜的那栋房屋，也不见老翁老媪的身影。但见岛上树木葱茏，鸟语花香。众人这才醒悟，皆曰："我们大福，遇到神仙了。"

　　后来，这条船再次经过这里。艄公们又上岛寻找，岛上依然是树木葱茏，鸟语花香，但仍不见老翁老媪和那栋房屋。为了纪念刘公刘母的救命之恩，众艄公集资在岛上修了一座刘公庙，庙内祀刘公刘母泥塑双象，以表示纪念之情。刘公庙建成后，来往的艄公船夫们每经此地，必上岛进庙祈祷。从此，刘公庙的名声越来越大，该岛也逐渐被称为刘公岛了。

　　据史志记载，刘公岛上建有刘公刘母祠，"瓦屋数楹，泥塑双像"。历代以来，人们进出岛、重大节日必进祠庙叩拜刘公刘母，表达了人们向往安宁、崇尚善德的美好愿望。刘公庙，在明代就曾重修。清光绪14年（公元1888年）北洋海军在刘公岛成军，驻岛护军统领张文宣，为使军民获得刘公刘母的护佑，出资重修刘公庙。清政府的海军大臣奕环亲王和李鸿章，在检阅北洋海军的仪式中首先进刘公庙叩拜，北洋海军将士每次出海或作战前也都要到祠庙中进香叩拜。1898年英国强租威海卫，刘公岛上的土地和房屋被英国全部购买，迫居民迁出岛外，刘公庙随迁岛外码头区北沟，现庙已不存，但留有一碑载"神本依人，庙迁岛外"。刘公岛上的原刘公庙遗址仍存。

　　现在的刘公庙即在海圣殿内，是1994年由刘公岛管委会投资数百万元修建的，占地6000平方米，座落于占地面积5万平方米、总投资2.2亿元的刘公岛博览园内。刘公庙采用仿清四合院布局，包括正殿"海之光"、两个偏殿——千古流芳和琼岛沧桑，还有两个钟鼓楼。西偏殿主要讲述了刘公刘母济危救难的动人故事和刘公庙的由来，东偏殿则主要讲述了刘公岛的历史沿革。后人赞曰："定风波神明如禹德配天地浮日月，济沧海庄严至圣功在春秋感鱼龙"。刘公文化跨越千年，历久弥新，是伟大的民族文化、民族精神的体现，而今，更成为威海文化、威海精神的渊源之所在。